[OpenCV] 경계선 찾기: cv2.Canny() 사용 및 설명

소개

  cv2.Canny는 OpenCV에서 가장 널리 사용되는 경계선 감지(edge detection) 알고리즘입니다. 이 함수는 이미지에서 경계선을 추출하는 데 사용되며, 객체 인식, 이미지 분할, 경계 검출 등의 작업에 자주 활용됩니다. Canny 알고리즘은 가우시안 블러링을 적용한 후, 그레디언트의 변화가 큰 부분을 찾아 경계선을 추출하는 방식으로 작동합니다.

 

기본 사용법

# 기본 사용법
import cv2

# 그레이스케일 이미지 읽기
image = cv2.imread('input_image.jpg', 0)

# Canny 경계선 검출
edges = cv2.Canny(image, 100, 200)

# 결과 이미지 창에 표시
cv2.imshow('Canny Edge Detection', edges)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

상세 설명

• Canny 알고리즘 단계
  
  • 가우시안 블러링: 이미지의 노이즈를 제거하기 위해 가우시안 필터를 적용합니다.
  • 그레디언트 계산: 이미지의 각 픽셀에서 경계선의 기울기(그레디언트)를 계산합니다.
  • 비최대 억제(Non-Maximum Suppression): 경계선의 가장자리를 얇게 하기 위해 그레디언트 방향에 따라 가장 강한 경계만 남기고 나머지를 억제합니다.
  • 이력 임계값 처리(Hysteresis Thresholding): 두 개의 임계값을 사용해 경계선을 확정합니다. 상위 임계값을 넘는 부분은 경계선으로 확정하고, 하위 임계값과 상위 임계값 사이의 값은 연결된 경계선만 포함합니다.
• 파라미터 설명
  
  • image: 입력 이미지 (보통 그레이스케일 이미지).
  • 100: 하위 임계값 (경계선을 감지하는 기준 값).
  • 200: 상위 임계값 (경계선을 강하게 감지하는 기준 값).
• 활용
  
  • 경계선 감지는 이미지 처리에서 중요한 단계입니다. 객체 검출, 모양 분석, 비전 시스템에서 경계선을 감지해 이미지의 윤곽을 파악하는 데 사용됩니다. 특히, Canny 경계선 검출은 그 결과가 깔끔하고 정교해 많은 응용 프로그램에서 널리 사용됩니다.

 

라이센스

  OpenCV 4.4.0 까지는 3-clause BSD license를 따르고 있으며 자유롭게 사용, 수정, 배포할 수 있으며, 상업적 목적으로도 사용할 수 있습니다.
  OpenCV 4.5.0 이상 부터는 Apache 2 License를 따르고 있습니다. 해당 라이선스는 사용, 수정, 배포, 상업적 이용을 자유롭게 허용하며, 사용자가 해당 소프트웨어의 기여자에 대한 특허 청구를 방지하도록 명시하는 것을 특징으로 합니다. 또한 수정된 코드를 배포할 때 변경 사항을 고지해야 하며, 특허 분쟁 시 관련 권리를 상실할 수 있습니다​.

 

관련 내용

  [OpenCV] 비디오 생성 및 저장하기: cv2.VideoWriter() 사용 및 설명

  [OpenCV] 카메라 및 비디오 파일에서 프레임 읽기: cv2.VideoCapture() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지의 엣지를 보호하며 부드럽게: cv2.medianBlur() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 흐리게 만들기: cv2.GaussianBlur() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 색상 공간 변환: cv2.cvtColor() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 축소: cv2.pyrDown() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 확대: cv2.pyrUp() 사용 및 설명

  [OpenCV] 원 찾기: cv2.HoughCircles() 사용 및 설명

  [OpenCV] 직선 찾기: cv2.HoughLines() 사용 및 설명

  [OpenCV] 경계선 찾기: cv2.Canny() 사용 및 설명

  [OpenCV] 적응형 임계값 처리하기: cv2.adaptiveThreshold() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 임계값 처리: cv2.threshold() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지의 원근 변환: cv2.warpPerspective() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 기하학적 변환: cv2.warpAffine() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 좌우, 상하 반전하기: cv2.flip() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 회전: cv2.rotate() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 크기 조절: cv2.resize() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 팽창하기: cv2.dilate() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 침식하기: cv2.erode() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 블렌딩하기: cv2.addWeighted() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 간 빼기: cv2.subtract 사용법() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 간 더하기: cv2.add() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지에 다각형 그리기: cv2.polylines() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지에 원 그리기: cv2.circle() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지에 사각형 그리기: cv2.rectangle() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지에 선 그리기: cv2.line 사용법() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지에 텍스트 추가하기: cv2.putText() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 창에 표시하기: cv2.imshow() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 파일 저장하기: cv2.imwrite() 사용 및 설명

  [OpenCV] 이미지 파일 로드하기: cv2.imread() 사용 및 설명